Mentor MP Riadenie DC pohonov

Mentor MP je inováciou DC drivera Mentor II. Ide o piatu generáciu drivera, ktorý si na svetových trhoch získava zákazníkov už 35 rokov. Je navrhnutý tak, aby súčastný zákazníci mohli ľahko prejsť na novú platformu. Vyrába sa v dvoj a štvor-kvadrantovej verzii s napájaním 3x 400V / 575V / 690V a s výstupnými prúdmi od 25A do 1850A. V modulárnom paralelnom zapojení je schopný riadiť DC motory až do 7400A. Mentor MP pracuje v rozsahu prevádzkových teplôt od -15ºC do +55ºC a má krytie IP 20. Celkovú konfiguráciu meniča t.j. všetky nastavené parametre je možné zálohovať na čipovú kartu "SMARTCARD" ktorá je súčasťou dodávky. Driver má navyše integrovaný užívateľský PID regulátor, užívateľské komparátory a logické hradlá, makropotenciometer a jednoduché PLC umožňujúce napísať

jednoduchý program ktorý bude ovládať driver. Mentor MP je vybavený systémom ochrán, ktoré chránia driver a motor pred:

prúdovým preťažením
tepelným prehriatim
stratou fázy
stratou budenia
stratou spätnej väzby.

Mentor MP má zabudovaný riadený zdroj budiaceho prúdu nasledovne:

pre veľkosť od 25A do 210A je budiaci prúd max. 8A
pre veľkosť od 350A do 900A je budiaci prúd max. 10A
pre veľkosť od 1200A do 1850A je budiaci prúd max. 20A

V prípade nutnosti vyššieho budiaceho prúdu je možné k Mentoru MP pripojiť externú jednotku budiaceho prúdu FXMP25 do 25A .

Driver je vybavený 32 bitovým mikroprocesorom s 35μs opakovacou slučkou a 250μs polohovou slučkou. Mentor MP môže pracovať v otvorenej slučke od napätia kotvy alebo v spätnej väzbe od:

Tachogenerátora
Inkrementálneho enkódera na presné riadenie alebo pozičné riadenie
Pri použití karty SM Univezal Enkoder Plus možnosť výberu spätnej väzby: SinCos, SSI, Hiperface a EnDAT

Mentor MP má tri sloty pre rozširujúce moduly a je možné ho vybaviť súčasne až troma ľubovoľnými kartami. Ide o karty používané aj v ostatných meničoch Control Techniques ako Unidrive SP, Digitax či Commander SK a možno ich rozdeliť do štyroch skupín podľa použitia:

plnohodnotné PLC: SM Application Plus, SM Application LITE V2, SM-Register.
I/O moduly: SM I/O 32, SM I/O plus, SM I/O Lite, SM PELV, ...
spätná väzba: SM encoder plus, SM universal encoder plus, ...
komunikačné karty:

PROFIBUS DP
INTERBUS
DEVICENET
CAN OPEN
Eethernet,EtherCAT

Súčasťou Mentora MP je sériová linka RS485 s konektorom RJ45, komunikujúca protokolom Modbus RTU. Slúži na komunikáciu s nadradeným systémom alebo pomocou bohatej freeware softwarovej výbavou na komunikáciu s PC:

CTsoft - software na konfiguráciu parametrov a zálohovanie parametrov meniča
Sypt Lite - software na programovanie zabudovaného PLC modulu alebo kariet SM Aplication...
CTscope - softwarový osciloskop
OPC server – rozhranie PC menič